隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，用機(jī)器人代替人類(lèi)做一些重復(fù)性高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前，在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)被廣泛使用，但其主要的制導(dǎo)方式是電磁或慣性制導(dǎo)。電磁制導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線并加載制導(dǎo)頻率。它的缺點(diǎn)很明顯，柔韌性差，而且改變或擴(kuò)展路徑比較麻煩，并且會(huì)干擾引導(dǎo)線附近的鐵磁材料。慣性制導(dǎo)主要安裝陀螺儀。缺點(diǎn)是后續(xù)成本較高、維護(hù)等問(wèn)題難以解決。地面還需要一個(gè)磁塊來(lái)輔助定位。另外，這類(lèi)車(chē)缺乏區(qū)分物體的功能。

　　分揀機(jī)器人通過(guò)“看到”貼在地面上的二維碼來(lái)定位和識(shí)別，通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的指令，抓取包裹后，通過(guò)配備工業(yè)相機(jī)、攝像頭等周邊設(shè)備的龍門(mén)架。電子秤；具有工業(yè)攝像頭讀碼功能和電子秤稱重功能，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)識(shí)別快遞信息，完成包裹掃描稱重，根據(jù)包裹目的地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人最優(yōu)路徑，派遣機(jī)器人執(zhí)行包裹。分揀和交付。